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繼電器模塊的講解
我們先來(lái)看一下這里的繼電器實(shí)物圖：
繼電器模塊的結(jié)構(gòu)：
繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是很像一個(gè)閘刀開關(guān)一樣，如圖所示：
結(jié)構(gòu)圖里面右邊的上下兩個(gè)點(diǎn)是連接著磁鐵，會(huì)接出到我們的系統(tǒng)電路上。左邊的上下兩個(gè)點(diǎn)分別引出，我們常叫這兩個(gè)點(diǎn)為“常開”和“常閉”（當(dāng)然還有只有“常開”或者"常閉"功能的繼電器，這樣的繼電器往往只有四根腳）。而右邊中間的那個(gè)腳就是COM端，就是公共端。在內(nèi)部就是銜鐵，要么在常閉端要么在常開端，這個(gè)就有磁鐵是否通電來(lái)決定了。
而繼電器模塊的結(jié)構(gòu)就是有控制電路和繼電器以及外部接口組成，
我們從左到右的分析一下這個(gè)電路結(jié)構(gòu)，首先是J1的3P接口是用于接被控電路，也就是接到我們想用繼電器控制的電路上，而我們COM端則是接到被控電路的一段，然后另外一段選擇接NO(常開)還是NC(常閉)，根據(jù)選擇的結(jié)果來(lái)決定未上電時(shí)候是“常閉狀態(tài)”還是“常開狀態(tài)”。如果未上電前是“常閉狀態(tài)”，通電之后銜鐵吸合后就變?yōu)椤俺ｉ_狀態(tài)”，反之亦然。所以舉個(gè)例子當(dāng)我被控電路接到了常開上，那我通過控制電路使繼電器的磁鐵通電，然后銜鐵吸合或反彈，使其從常閉轉(zhuǎn)到常開，這樣被控電路就閉合產(chǎn)生一個(gè)回路，從而達(dá)到通過小電流控制大電流作用。
然后中間的部分就是控制電路，通過三極管的開關(guān)作用使整個(gè)回路(從VCC5到GND的回路)閉合，從而使繼電器的磁鐵通電，而D2_LED的作用是為了提示繼電器是否吸合，D1的二極管是為了防止三極管不導(dǎo)通時(shí)候形成回路，防止元器件被感應(yīng)電壓擊穿損壞 。
最后右邊的D3_LED是當(dāng)做電源燈使用，為了方便查看模塊是否上電，而控制端P1也是采用一個(gè)3P的端子，則是提供模塊的電源、地以及最主要作用的控制輸入IN部分。
繼電器模塊的作用：
繼電器的主要作用就是可以通過小電流來(lái)控制大電流。舉例，比如通過繼電器我們就可以通過一些單片機(jī)來(lái)控制12V電機(jī)甚至更高電壓的設(shè)備。因?yàn)橐恍╇妷汉碗娏鞅容^大的設(shè)備采用三極管來(lái)做開關(guān)會(huì)產(chǎn)生比較大的功耗和高成本，因此我們會(huì)選用機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)控制大電流和大電壓。
繼電器模塊的原理
在繼電器模塊的結(jié)構(gòu)里面我們也講解到了繼電器模塊的組成和相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。或許大家應(yīng)該知道了繼電器模塊的大概原理，這里我們具體來(lái)分析一下其原理，繼電器模塊的組成我們說過是由控制電路、繼電器以及相應(yīng)接口組成。
當(dāng)我們控制端的IN口輸出一個(gè)低電平(而繼電器模塊由低電平觸發(fā)還是高電平觸發(fā)則是由其模塊采取的三極管是PNP還是NPN來(lái)決定的，這里本設(shè)計(jì)采用的繼電器模塊采用三極管PNP，由低電平觸發(fā))，三極管PNP就會(huì)導(dǎo)通，K1繼電器連接VCC5到GND這部分回路就會(huì)導(dǎo)通，從而使繼電器中的磁鐵通電，將內(nèi)部的銜鐵有從常閉引腳切換到常閉引腳上，而當(dāng)我們被控電路還有外部電源是連接到COM和NO(常開)上，這時(shí)就會(huì)因?yàn)楸豢仉娐放c外部電源形成一個(gè)閉合電路，從而使被控電路上的設(shè)備通電。說的有點(diǎn)繞，其實(shí)可以把繼電器這部分的作用想象成一個(gè)閘刀開關(guān)，當(dāng)我繼電器通電吸合后，就將其閘刀放下，使整個(gè)外部電路導(dǎo)通。而這個(gè)外部電路的電流說不定是很大的，因此我們才會(huì)說可以通過繼電器使小電流來(lái)控制大電流。
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